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关于注册公司是否需要上门看的问题，这主要取决于具体情况。在某些情况下，相关部门可能会要求实地考察，以确保注册地址的真实性。然而，这并不是绝对的，因为现在很多注册流程都可以在线完成。
至于注册公司的费用，这是一个相对复杂的问题，因为费用会受到许多因素的影响，包括公司类型、所在地区、注册流程外包给专业机构与否等，自己办理注册公司的费用相对较低，主要包括一些官方费用（如工商注册费、税务登记费等）和一些其他费用（如购买印章的费用等），如果选择通过代理公司办理，可能需要支付一定的代理费用，这些代理费用会根据服务内容有所不同，包括前期咨询、准备材料、后续服务等。
注册公司的费用并没有固定的标准，需要根据具体情况进行考虑，建议在注册前详细咨询当地相关部门或专业机构，了解具体的费用和要求，上门看的费用也可能因地区和服务内容而有所不同，建议提前咨询并了解清楚。
